Etant donnés les points P1(x1, y1, z1) et P2(x2, y2, z2), si M(x0, y0, z0) est un point de la droite P1P2 tel que :

alors les coordonnées de M sont :

si k > 0 alors M est un point interne à P1P2
si k < 0 alors M est un point externe à P1P2
si k = 1 alors M est le milieu de P1P2