Une droite dans l'espace est déterminée par l'intersection de deux plans non parallèles et l'équation se présente comme la solution du système formé par les équations des deux plans :
A₁x + B₁y + C₁z + D₁ = 0
A₂x + B₂y + C₂z + D₂ = 0

Une droite dans l'espace peut être aussi représentée par ses projections sur le plan Oxy et Oxz :
y = mx + q
z = nx + p