Etant donnée la droite (1) y = mx + q
et la circonférence (2) (x - a)2 + (y - b)2 = r2

la condition de tangence demande que le discriminant de l'équation résolutive du système (1) et (2) soit zéro ( = 0), ou bien :

(-ma + b - q)2 = r2(1 + m2)

Les coordonnées du point de tangence se trouvent en résolvant le système des équations (1) et (2).