1. Translation :
X = x - a Y = y - b
2. Rotation :
X = x· cos + y· sin Y = -x· sin + y· cos
3. Rotation - translation :
X = x· cos + y· sin - a Y = -x· sin + y· cos - b
: angle de
rotation des axes
(a, b) : coordonnées de l'origine du système (O'XY) par rapport
au système (Oxy)