,
, 
les verseurs
(vecteurs de norme égale à 1) dirigés dans le sens positif des
axes, le vecteur 
peut être exprimé :Etant donné un système d'axes cartésiens orthogonaux Oxyz,
et appelés ,
, les verseurs
(vecteurs de norme égale à 1) dirigés dans le sens positif des
axes, le vecteur peut être exprimé :
| =
ax + ay + az |
où les nombres réels ax, ay, az sont appelés composantes du vecteur.
N.B : La norme du vecteur se calcule alors :
