On appelle produit scalaire de deux vecteurs le nombre :

· = ||||· ||||· cos

0

où est l'angle formé par les directions des vecteurs et .

En utilisant les composantes cartésiennes des vecteurs, le produit scalaire prend la forme :

· = axbx + ayby + azbz

avec = a_x + a_y + a_z
et = b_x + b_y + b_z

Pour le produit scalaire, les propriétés suivantes sont valables :
· = · (propriété commutative)
· ( + ) = · + · (propriété distributive)

NB : si deux vecteurs sont perpendiculaires entre eux, le produit scalaire est nul.